Dinámica mecánica para ingeniería

El objetivo principal en este libro es enseñar a los estudiantes los conceptos y métodos fundamentales. En vez de presentar la dinámica como una secuencia de métodos independientes, se subraya su coherencia al demostrar que las técnicas de energía y de cantidad de movimiento se pueden derivar de la segunda ley de Newton.   Se aplica el mismo enfoque a un sistema de partículas para obtener las ecuaciones que describen la dinámica de los cuerpos rígidos, y al explicar el movimiento de estos cuerpos se emplea de manera consistente el vector de la velocidad angular y las ecuaciones vectoriales que describen los movimientos relativos de los puntos.